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隨著我國工業(yè)化城鎮(zhèn)化的發(fā)展，水環(huán)境污染情況日益嚴重，國家在水環(huán)境監(jiān)測治理方面投入了大量人力、物力。在無人化、智能化的時代背景下，利用移動監(jiān)測平臺進行水質(zhì)監(jiān)測的思路已成為一個新的方向。而無人船作為水面領(lǐng)域的智能化設(shè)備，無論在軍用還是民用領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用。

需求分析

1、?質(zhì)保護巡查重點巡查?河排污?設(shè)置情況，有?未經(jīng)批準擅?新建、改建、擴?排污?等情況；飲??源地有?新增污染源及其他違法?為。

2、河湖（庫）?域岸線巡查重點巡查有?侵占河道、圍墾湖泊、?法采砂、亂搭亂建以及亂占濫?、多占少?、占?不?岸線等突出問題。

3、?污染防治巡查重點巡查有?新增?河湖（庫）污染源、?礦企業(yè)污染、城鎮(zhèn)?活污染、畜禽養(yǎng)殖污染、?產(chǎn)投肥養(yǎng)殖、船舶港?污染等情況。

4、?環(huán)境保護巡查重點巡查有?新增?臭?體，有?飲??源地安全隱患，河湖（庫）沿岸有?垃圾亂堆亂棄，污?亂排亂放，河湖（庫）??有?成?漂浮物（浮萍、?草、垃圾）等情況。

5、??態(tài)安全巡查重點巡查有??箱養(yǎng)殖、矮圍?圍、電毒炸魚及侵占?然河湖、濕地等?源涵養(yǎng)空間等情況。

6、其他情況巡查其他有關(guān)污染河湖?質(zhì)、破壞?環(huán)境、影響防洪、通航、供?、?態(tài)安全等情況。

針對以上6點情況，水庫巡檢用無人船的巡檢方式比人工巡檢要更加智能化、效率化。如上圖所示，需要在整個水庫周邊進行無人船巡檢，把無人船上的視頻及語音數(shù)據(jù)傳回控制中心，確保無人船走到水庫任意一個角落都能在控制中心實時觀看無人船上的視頻以及對無人船進行語音喊話。

方案設(shè)計—傳輸系統(tǒng)

根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境勘察測試等，我們設(shè)計出一套無線通信系統(tǒng)，現(xiàn)場總共設(shè)計9個1.4G MESH基站點位分別分布在水庫的不同區(qū)域，如上圖每個MESH基站點位覆蓋相對應(yīng)的區(qū)域，從而達到覆蓋整個水庫的每個角落，如上圖紅色線是傳輸鏈路，把每個MESH基站之間用MESH無線網(wǎng)橋進行連接，以點對點，點對多點的形式把所有的基站信號傳輸回控制中心。

方案設(shè)計—供電系統(tǒng)

MESH基站點位位置由于都是在島上或是在山上，在這種情況下我們設(shè)計采用太陽能光伏發(fā)電供電的方式，供電系統(tǒng)需根據(jù)實際功耗情況配置以滿足前端所有設(shè)備的供電要求。

采用太陽能光伏發(fā)電供電解決了在森林大量的布線煩惱，也不會破壞森林的生態(tài)環(huán)境，減少了大量的人力物力。采用光伏發(fā)電無需繳納電費，發(fā)電操作簡單、既經(jīng)濟又節(jié)能、環(huán)保。并且光伏發(fā)電供電是一種既不消資源又無污染排放的清潔能源，使用壽命長、性能穩(wěn)定、維護費用較低。

產(chǎn)品配置—MESH基站HW52-1400

HW52-1400是一款輕量化的寬帶MESH中繼設(shè)備，支持MIMO高性能自組網(wǎng)功能，內(nèi)建高達4W高線性功放，可拆卸電池，IP66防護等級，無中心的多跳組網(wǎng)方式，支持4G LTE公網(wǎng)接入，支持2.4GWIFI，支持PTT語音，支持HDMI高清輸入。支持背負或三角架快速部署。

產(chǎn)品參數(shù)

組網(wǎng)頻率	1420MHz-1520MHz@4W MIMO 2*2
調(diào)制方式	BPSK/QPSK/16-QAM/64-QAM
發(fā)射功率	單通道33dBm（2W）
接收靈敏度	-102dBm@5MHz BPSK
射頻接口	MESH N2、WIFI SMA2
信道頻寬	2M/5M/10M/20M/40M（可調(diào)）
wifi熱點	2.4G
藍牙	支持藍牙5.1
有效距離	架高無障礙傳輸距離10-20公里（架高）
配置方式	WEB、MESHCOM管理平臺
自組網(wǎng)節(jié)點數(shù)	不小于50臺
系統(tǒng)	MESHCOM自組網(wǎng)
工作溫度	-30℃ ~ +65℃
工作濕度	5% ~ 95%（不凝結(jié)）
存儲溫度	-45oC ~ +85oC
重量	1200g
尺寸	221 x 165 x 46mm
電氣	充電3小時、4-6小時（加強版可工作8-12小時）
整機功耗	整機平均功耗12W
外觀接口	網(wǎng)絡(luò)、TTL、充電、PTT、Exp Port

產(chǎn)品配置—MESH無線網(wǎng)橋

HW2600AC是一款基于高通11AC Wave2.0高性能三頻MESH無線網(wǎng)橋，集成了兩個獨立互不干擾的高功率802.11ac Wave2.0 5G模塊與一個2.4G wifi模塊。支持三頻同時工作，5G_L 、5G_H可同時做為MESH雙鏈路， 2.4G獨立做覆蓋?？蓮V泛應(yīng)用于各種需要高速橋接、多跳中繼、大容量接入、快速漫游等各種項目。

產(chǎn)品參數(shù)

無線速率	2600Mbps
調(diào)制方式	DSSS/CCK BPSK/QPSK OFDM BPSK/QPSK//16-QAM/64-QAM/256-QAM
無線協(xié)議	802.11ac Wave2.0
無線頻率	5G_L+5G_H+2.4G
發(fā)射功率	5G_L/5G_H:25dB2;2.4G:23dBm4
頻段	2412MHz-2482MHz
接收靈敏度	最高-96dBm
信道頻寬	20M/40MHz/80MHz/160MHz（可調(diào)）
有效距離	2-3公里（架高）
帶機量	200臺以上
配置方式	WEB
工作溫度	-40℃ ~ +65℃
工作濕度	5% ~ 95%（不凝結(jié)）
存儲溫度	-45oC ~ +85oC
重量	不含天線重量：2.3kg ；含天線重量：2.8kg
尺寸	230 x 200 x 60mm
供電	24V或48標準POE供電（POE供電二選一）
整機功耗	整機平均功耗16W
外觀接口	網(wǎng)口3；天線接口8

產(chǎn)品配置—無人船通信模塊

HW182是一款1.4G無線自組網(wǎng)模塊。嵌入128MB的內(nèi)存以及16MB的閃存，無線速率可達150M，是一款輕量化的MESH設(shè)備可用于接入特種攝像頭或直播等，非常適用于現(xiàn)場情況的采集、可以廣泛應(yīng)用于消防、武警、軍隊、無人船、無人機等領(lǐng)域的應(yīng)急通訊。

產(chǎn)品參數(shù)

組網(wǎng)頻率	1410-1480MHz@4W MIMO 2*2 （350MHz-3.8GHz 定制）
調(diào)制方式	DSSS/CCK/BPSK/QPSK OFDM BPSK/QPSK//16-QAM/64-QAM
發(fā)射功率	36dBm
接收靈敏度	最高-97dBm
射頻接口	1.4G@U.FL*2
信道頻寬	2M/5M/10M/20M/40M（可調(diào)）
wifi熱點	2.4G
有效距離	30-50公里（架高）
配置方式	WEB
自組網(wǎng)節(jié)點數(shù)	不小于50臺
工作溫度	-40℃ ~ +65℃
工作濕度	5% ~ 95%（不凝結(jié)）
存儲溫度	-45oC ~ +85oC
重量	主板：40g 主板+散熱片：141g
尺寸	裸板：105 x 63 x 9mm 裸板+散熱片：105 x 63 x 17mm
支持電壓	12-26V供電
功耗	平均功耗 8W@33dBm,16W@36dBm
峰值功耗	22W

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